Компания «Маркинг» реализовала проект по автоматизации участков паллетизации на ОАО «Малоритский КОСК». В рамках модернизации производственных мощностей в цехах предприятия были установлены и запущены в эксплуатацию два коллаборативных робота (кобота) Elite Robots CS625.
Основной целью проекта стал полный отказ от ручного труда на этапе укладки готовой продукции на паллеты, сохранение темпов производства и создание единой системы управления оборудованием на базе современных протоколов обмена данными с существующим помарочным учетом и учетной системой предприятия.
Содержание
- Автоматизация двух цехов на участках паллетизации
- Система быстросъемных захватов
- Коллаборативный робот Elite Robots CS625
- Интеграция с АСУТП и управление по Modbus
- Видео работы комплекса
- Результаты автоматизации
Автоматизация двух цехов на участках паллетизации
На предприятии выпускается множество номенклатурных позиций, при этом используется различная тара — от маленьких баночек объемом 100мл до литровых бутылок. Чтобы кобот работал идеально с каждым форматом, мы изготовили 5 видов быстросъемных захватов. Смена инструмента занимает пару минут.
- Консервный цех: работа с массивной стеклянной тарой (банки от 270мл и бутылки до 1 литра).
- Цех детского питания: высокоточная укладка малогабаритной продукции (банки от 100 мл до 250 мл).
Использование коботов серии CS625 с грузоподъемностью до 25 кг позволило обеспечить необходимый запас грузоподъемности для надежной работы с групповой упаковкой в обоих цехах.
Цех детского питания
Консервный цех
Система быстросъемных захватов
Учитывая строгие требования к надежности фиксации и геометрии для каждого типа продукции, мы отказались от идеи единого универсального инструмента. Вместо этого для проекта был разработан комплект из пяти специализированных быстросъемных захватов.
Каждый инструмент спроектирован под конкретную геометрию тары:
| Инструмент (Захват) | Обслуживаемый формат продукции |
|---|---|
| Захват №1 | Бутылка 250 мл, Банка 450 мл |
| Захват №2 | Бутылка 1 л |
| Захват №3 | Банка 270 мл |
| Захват №4 | Банка 190 мл |
| Захват №5 | Банка 100 мл |
Система быстрого съема позволяет оператору моментально произвести переналадку линии на новый формат продукции без использования инструмента.
Коллаборативный робот CS625
Для реализации проекта был выбран флагман линейки — Elite Robots CS625. Этот робот обладает подходящей грузоподъемностью в серии, что критически важно для работы с тяжелой стеклянной тарой.
- Грузоподъёмность — 25 кг;
- Радиус действия — 1500 мм;
- Повторяемость позиционирования — ±0,08 мм;
- Степень защиты — IP65;
- Простое обучение: встроенный мастер укладки позволяет настраивать новые схемы паллетирования без глубокого программирования.
Интеграция с АСУТП и управление по Modbus
Главная техническая особенность решения — глубокая интеграция с линиями розлива и системой помарочного учета. Связь между коботом и конвейерной системой осуществляется по промышленному протоколу Modbus. Алгоритм работы позволяет контролировать:
- Поток продукции и управлять отсекателями при переполнении конвейеров;
- Количество упаковок готовых для перемещения и передавать разрешающий сигнал в контроллер кобота;
- Выполнение роботом цикла и подтверждение его завершения.
В систему также интегрирован дополнительный контур безопасности с единой кнопкой аварийной остановки «СТОП», мгновенно блокирующий манипулятор и всю конвейерную систему.
Система управления коботом и конвейерной линией
Видео работы комплекса
Посмотрите, как реализована автоматизация паллетизации на Малоритском КОСК, в нашем видеообзоре:
Результаты автоматизации
Реализованный проект стал примером современной промышленной интеграции. Основные итоги внедрения:
- Исключение ручного труда: два участка паллетизации переведены в полностью автоматический режим;
- Высокая гибкость: использование пяти типов захватов позволяет оперативно выполнять переналадки;
- Интеллектуальное управление: синхронизация линии розлива и помарочного учета оптимизировала общую производительность;
- Качество укладки: автоматика формирует паллеты с идеальной геометрией, минимизируя риски при транспортировке.
ООО «Маркинг» обеспечило полный цикл внедрения: от проектирования до ввода в эксплуатацию.